鳥羽城（とばじょう）は、三重県鳥羽市鳥羽にあった城である。
　平安時代の末期、橘氏がこの地を領し、居館を築いて鳥羽殿と呼ばれていた。戦国時代に入り、伊勢波切城主であった海賊・九鬼嘉隆は織田信長を後ろ盾にして橘宗忠を攻略、宗忠の娘を妻として鳥羽城を奪い取り、一円を支配した。
　文禄三（１５９４）年、九鬼嘉隆（くきよしたか）は鳥羽湾に浮かぶ小島に海城・鳥羽城を築いた。
　九鬼氏は信長、秀吉配下として活躍したが、徳川時代になってお家騒動で分裂し、以後は次々と城主が入れ替わり、享保一〇（１７２５）年、稲垣昭賢が入城、明治維新まで続いた。
　現在、本丸が小学校のグラウンドとなり、市役所・城山児童公園・旧鳥羽幼稚園などが城跡に造られていて、僅かに石垣が遺構として残っている。
　鳥羽城は、海賊・九鬼氏ゆかりの天然の要害であった城である。