天正の時代、岩崎城主丹羽勘助氏次（にわかんすけうじつぐ）が領民達の武術の指南役として鎌田兵太寛信（かまたへいたひろのぶ）を家臣として迎えた。寛信は武術の達人で特に棒術を得意としていた浪人であった。
　後に「小牧・長久手の戦い（こまき・ながくてのたたかい）」においては勇戦した寛信であったが、戦後は戦没者の供養のため仏門に入り諸国を行脚した。
　郷里尾張を訪れた際、村民の懇願で、当地に鎌田流の道場を開設。やがて「鎌田流棒の手（かまたりゅうぼうのて）」は三河地方にも広まっていった。
　その後、農民の戦力であった棒の手は長い歴史を経て、農村の若者が演ずる農民芸能として神社の祭礼に奉納される行事となっていった。
　独特の掛け声で一・一メートルの棒を操る勇壮な姿は見物である。県の無形文化財に指定され、次の代に伝えるべく熱意を持つ人々によって今もなお技が磨かれ受け継がれている。