姫路お城まつり（ひめじおしろまつり）は、兵庫県姫路市にて毎年８月に行われる祭りである。
　姫路城を築いた先人の偉業をたたえる、市民あげての盛大なまつりとされる。
　ライトアップされた姫路城を背景に幽玄の世界が繰り広げられる姫路城薪能（ひめじじょうたきぎのう）で幕が開ける。
　翌日は「お城の女王発表会」に続いてメインイベントの大パレードがスタートし、およそ２０００名が一斉に播州音頭を踊る「総おどり」はまさに圧巻。
　夕暮れが迫ると、千姫輿入れ行列が始まり、千姫に扮したお城の女王らが華麗な時代絵巻を繰り広げる。これは、徳川家康の孫である千姫が、姫路城主の本多忠刻に嫁いだ様子を再現したものである。
　姫路お城まつりは、姫路の夏の風物詩として、歴史と賑わいに満ちた姫路市最大の市民祭りである。