唐津城は、唐津湾に面し、石垣が直接海にそびえるという数少ない構造である。満頭山頂部に本の丸を置き、西に二の丸・三の丸を配置し、更に南に外郭を設けた中規模の城である。
　文禄４年、豊臣秀吉は唐津に寺沢広高を封じ、広高は関ヶ原では東軍に付きその戦功で１２３，０００石を領した。慶長１３年に名護屋城を廃して、満頭山に築城したのが唐津城である。
　島原の乱で、寺沢家は責任を負い、断絶される。その後何人かの城主があらわれ、最後に小笠原氏が明治維新での廃城となるまで居城する。建物は一旦解体され、舞鶴公園となった。その後昭和４１年５層５階の天守閣、門や櫓が築かれる。
　松浦川河口に架けられた橋の上から、本の丸に建つ五層の模擬天守、櫓門と山頂部にめぐる石垣、その山裾には白い城壁と平櫓が見え、迫力あるお城だ。