足に履く衣類であり、日本の伝統的な履物である下駄、草履や雪駄などを履く際に用いられるため親指と他の指とに指先が分かれている。袋状の形をしたもので、足首を紐や金具で留める。
　中国から伝わった木靴を履く際に用いた下沓（しとうず）という靴下が元とも言われているが、明らかではない。元々は皮で作られていたが、江戸時代、明暦の大火（めいれきのたいか）により皮が不足したことから木綿製のものが作られ、主流となったと言われる。
　多くの種類があり、白足袋は礼装用他、能舞台、土俵、弓道場などに上がる際にも用いられる。
　色柄を用いた柄足袋は様々な美しい文様があり、着物や帯にあわせ選ぶことができる。
　地下足袋（ぢかたび）は最も用いられている足袋である。ゴム引きの底を持つ丈夫さと柔軟さが細かい作業に向くとされ、鳶（とび）などの職人に広く愛用されている。いずれも日本独自のものであり、現在も広く用いられている。