戦国時代の元亀元（１５７０）年に、徳川家康が遠州（現静岡県の大井川の西部）攻略の拠点として築城。現静岡県浜松市に所在。
　徳川家康は２９歳から４５歳までの１７年間をこの浜松城で過ごした。徳川の治世は、ここから始まったと言える。家康が駿府城に移った後は、代々の徳川家ゆかりの譜代大名が居城。このことから、浜松城は後に「出世城」と呼ばれるようになったという。天保の改革で知られる水野忠邦も自ら望んで城主となっている。
　現在は緑豊かな「浜松城公園」として整備され、市民の憩いの場となっている。築城当時の姿をとどめる石垣の上には、昭和三三年に再建された天守閣があり、鎧や刀剣などを展示する博物館となっている。展望台からは浜松市内が一望でき、晴れた日には富士山も望める。桜の名所としても有名だ。