竹田神社（たけだじんじゃ）は、鹿児島県南さつま市加世田武田にある神社である。祭神は島津忠良。
　文明一七（１４８５）年、保泉寺として島津国久が創建し、永禄七（１５６４）年、日新寺として島津忠良が再興した。
　明治時代になって廃仏毀釈により廃寺となったが、明治六（１８７３）年、島津忠良を祀る竹田神社として改宗・再興された。
　日新公とも言われる島津忠良は、かつて三州統一の道を切り開いた戦国時代の薩摩領主で、その境内にあるイヌマキの並木には、人生について詠まれた訓話など、四七首のいろは歌の歌碑が点在しており、市民の憩いの場となっている。
　毎年七月二三日には六月灯が行われており、水車からくりや稚児舞、二才舞（にせまい）などが披露されている。
　竹田神社は、薩摩領主・島津氏に深いゆかりのある神社である。