天正年間（１５７３〜１５９１）末期、豊臣秀吉の奥州仕置によって葛西氏が滅んだ後、一関は豊臣家臣の大名・木村氏を経て伊達氏が領有した。
　江戸幕府の開府の後は、慶長九（１６０４）年に伊達政宗が叔父である留守政景を一関に移し、さらに寛文年間（１６６１〜１６７２）には、政宗の１０男・宗勝が入ったが、伊達騒動により宗勝は土佐に配流となった。天和二（１６８２）年、田村建顕が岩沼から移封となり、以後１１代続いて明治を迎えた。
　本丸は千畳敷という標高約９０メートル、１００メートル×５０メートルの長方形である。本丸と同一レベルに続く丘陵に空堀が1カ所認められ、本丸以外は適度な落差で階段状に各郭が配されていたと思われる。
　千畳敷北東に虎口があり、南東には若干の高さの方形があって矢倉などの施設が想像され、西には小山があり脇に田村神社が奉られている。