犬城海岸（いんじょうかいがん）は、鹿児島県熊毛郡中種子町に広がる、自然の奇岩・巨岩や洞窟が続く種子島屈指の景勝地である。
　馬立の岩屋（まだてのいわや）は、その犬城海岸の北端にある洞窟である。
　犬城海岸という名は、修験道の犬神使いであった１０代島主種子島幡時が修行した地がこの辺りであった事から付けられたという。
　馬立の岩屋も修行地の一角で、中は広いほら穴であり、奥には鳥居と祠が建っている。
　伝説では、幡時は犬のように崖をかけ上り、飛び降りるという天犬の兵法の修行をしていた。
　しかし修行中、幡時は岩屋の中で行方不明になり、主人を待つ馬がいつまでも立っていた事から、以後、馬立の岩屋と言われたという。
　犬城海岸と馬立の岩屋は、不思議な伝説に彩られた場所である。