竹馬は、元々は中国で興った遊びで、平安時代頃には日本にも伝わっていたようである。
　竹馬とは、竹に板で作った足場を取り付けた物、或いは「竹馬」に乗って歩く遊びの事である。
　竹馬は２種類存在する。
　１つは中国から伝わった古いタイプで、笹竹を馬に見立てて股に挟み、魔法使いの箒のようにまたがって遊ぶものである。
　もう１つは、江戸時代後期に広まった、背丈より高い二本の竹に足組みを作り、そこに自分の足を乗せて二本の竹を実際の足のように動かして遊ぶもので、現在、竹馬と言えばこちらの事を指す。
　竹馬は、竹の上でバランスよく歩く事により、筋力を鍛え、平衡感覚を磨く効果があると考えられている。
　今でも大会が開かれたりしており、全国に愛好者がいる、昔懐かしいスポーツであるとも言える。