小田原北條五代祭りは、神奈川県小田原市の小田原城址公園とその周辺場で行われる祭りである。
　戦国時代約１００年にわたり、小田原を居城として、広く関東を治め、小田原に繁栄をもたらした初代北條早雲を初めとする、氏綱、氏康、氏政、氏直の栄華を偲ばせる祭りである。
　小田原市最大の観光イベントであり、総勢２０００名にも及ぶ武者行列のパレードが市内を勇壮に練り歩く。
　武者隊・騎馬隊・鉄砲隊を中心に、市内の中学校の吹奏楽部、バトンチームなどの音楽隊や、小田原ちょうちん踊り、御輿などのまち衆隊が歩く様子は、大変迫力があり、まさに戦国絵巻である。
　小田原北條五代祭りは、毎年５月３日に行われる、壮大で楽しい伝統のお祭りである。