静岡県の西伊豆町宇久須にある牛越神社（うしこしじんじゃ）において、毎年一一月二日と三日の二日間に天下泰平や五穀豊穣、国土安泰を祈願して奉納されるのが人形三番叟（にんぎょうさんばそう）である。
　能の演目の一つである「翁」を歌舞伎化したのが三番叟であり、それを人形浄瑠璃（にんぎょうじょうるり）として演じる。
　その起源はいくつかあり、この伊豆に流された京都の公卿により伝授されたとする説や、江戸初期の伊豆金山奉行、大久保長安に伝授されたとする説がある。ただ、天明年間（１７８１～１７８８）に集落の若衆により同神社に奉納された記録が残っているため、この頃にはすでに行われていたと見られている。
　千歳、翁、三番叟の各一体に役者が三人ずつ付き、太鼓や笛、拍子などの演奏に合わせて、それぞれの担当部位ごとに絶妙なバランス感覚で人形を操る。
　人形と操者が一体となった幽玄の世界が、そこにはある。