弘仁二（８１１）年に僧・空海がこの地に弘誓寺（ぐぜいじ）を創建するため、京都の伏見稲荷を分霊して作られたのが館腰神社（たてこしじんじゃ）である。弘誓寺の隣にある小高い丘に鎮座しており、奥州街道沿い、岩沼阿武隈の「要所」という意味でこの辺りが「館の腰」と呼ばれいたことから、館腰神社の名がついたという。
　ご祭神は倉稲魂神（うかのみたまのかみ）大宮姫神（おおみやひめのかみ）猿田彦神（さるたひこかみ）で、昔からこの地方の鎮守として知られる古神である。明治二年、神仏習合禁止により弘誓寺と分離した。
　この神社の入り口には、大正一三年建立の灯籠がある。お狐さまの入った灯籠を、四人の力士が支える珍しいものである。境内の石段を上がると山門や拝殿、本殿があるが、社殿はどれも昭和になってから造営されたものである。