「直垂（ひたたれ）」とは、上着、袴とも同じ裂地でつくった衣装である。裂地とは、染織した糸で模様を織り出す織物のことで、茶入れ袋や袱紗に使われている布地でもある。
　着物の左右の前身頃に縫いつけた、襟から裾までの細長い布「袵（おくみ）」がなく、襟が垂直に縫い付けられていることから、直垂という名称がつけられた。
　もともとは、筒袖仕立ての庶民の平服だった。平安時代になると、鎧下に着る際、行動の便が良いことから、武士が着用するようになった。
　鎌倉時代に入ると袖が大きくなり、体裁を整えて武家の平常服となった。幕府などへ出仕するときは、公式衣装として使われた。
　また、袖が大きい事で、戦の際、鎧下に着ることが不便になり、日常の直垂とは別に、かつての筒袖の直垂に近い形の「鎧直垂」が用いられるようになった。
　江戸時代には、三位以上の武家の礼服となった。
　現在では、大相撲の行司の装束や雅楽の楽師、祭礼の供奉人（ぐぶにん）などでつかわれている。