駿府城は、静岡県静岡市にある。
　今川氏が築城したと推定されるが、その城は武田家や徳川家康に攻め落とされて崩壊した。
　天正１３（１５８５）年、徳川家康が駿府城を修築した。
　慶長１０（１６０５）年、家康は将軍職を秀忠に譲り、駿府に隠居した。家康が大御所として居城した駿府は、以後繁栄した。
　家康の死後は、主に駿府藩や駿府城代が管理し、明治維新により１８６９年、廃城となった。
　駿府城は現在、官庁や学校などの公共用地が立地し、中心地は駿府公園となっている。
　天守は現存していないが、二の丸巽櫓、東御門（櫓門）と続多聞櫓などがあり、本丸堀が復元されている。
　駿府城は、徳川家康と江戸時代を代表する城である。