京都府舞鶴市の「田辺城（たなべじょう）」は、織田信長の命によって丹後の国を制圧した細川藤孝（幽斎）によって天正八（１５８０）年に築かれたものである。
　幽斎は初め「宮津城（みやづじょう）」を居城としていたが、畿内に近く、交通の要所であったこの地に田辺城を築き、丹後を治めた。
　東西に川が流れ、北には湾海を臨むという立地に築かれたこの平城は、鶴が舞う姿の様だと称され「舞鶴城（まいづるじょう）」とも言われた。そして明治以降、「舞鶴」という地名の由来にもなった。
　幽斎、忠興親子が居城した後は、京極氏、牧野氏が居城し約二九０年間、丹後を統治する中心的な存在として役割を担った。
　現在、本丸付近は「舞鶴公園」として整備され、桜の名所として有名である。