からくり人形（からくりにんぎょう）とは、伝統的な機械仕掛けの人形の事である。
　からくりは１０世紀頃の中国に見られ、日本に渡ってきたのは室町時代の事といわれている。
　江戸時代に入ってからは、時計などに使われていた歯車などの技術を人形の動作装置として応用し、からくり人形が作られ始めた。
　当初は上流階級の玩具であったが、次第に見世物として人気を呼ぶようになり日本各地に普及した。
　寛文二（１６６２）年には竹田近江がからくり芝居の興行をしており、享保年間（１７１６～１７３５）にはからくり門弥がからくりを駆使した乗り物を作っている。
　幕末には「からくり儀右衛門」こと田中久重が、江戸からくりの最高傑作と言われている「弓曳き童子」を製作した。
　からくり人形は、現代の人型ロボットの原点とも言える、日本の伝統的な精密機械である。