大田原（おおたわら）城は、戦国時代に那須七騎のひとりとして活躍した大田原貴清（すけきよ）が天文十四（１５４５）年に築城。明治四（１８７１）年の廃藩置県に至るまでの３２６年もの間、大田原氏の居城となった。
　大田原氏は、永正十五（１５１８）
　年に大関氏に大田原から追放されるも、天文十一（１５４１）年には大関氏を討ち、大田原を奪還。その後豊臣秀吉にも重用され、関が原の戦いでは徳川家に組し、戦後１４４００石を与えられるなど、一大大名として名を馳せたという。大田原氏は、戦国時代を生き残り、明治維新まで力が衰えることのなかった大名として、非常に稀な例である。
　往時は本丸、二の丸、三の丸、北曲輪、西曲輪、馬場などがあり、大名城としては規模の大きいものだったが、現在完存しているのは本丸、二の丸、北曲輪のみ。