築城年代は不明だが、南北朝時代の康歴二（１３８０）年以降、小山義政の乱当時の、小山氏の戦乱の拠点として整備されたとされる。
小山氏は、鎌倉時代に下野国守護職に代々任じられた武家の名門。南北朝時代当時、小山義政は、宇都宮基綱と下野守護職とその所領をめぐって対立関係にあった。裳原の合戦で基綱を打ち破るも、鎌倉公方足利氏満が兵を集めて鷲城に攻め入ったため、義政は降伏してしまったという。
しかし、義政は祇園城を拠点に長福城、宿城、岩壷城などを支城にして、再び反旗を翻した。これに対し、足利氏満はさらに兵力を増員し、再び小山へ攻め込み、義政は遂に降伏。鷲城は兵火によりその歴史の幕を閉じた。
現在、鷲城跡には高さ２メートルの土塁や櫓台、虎口などの遺構が残され、戦乱の舞台となった歴史的価値のある史跡として存在している。