西暦６６０年、唐と新羅の連合軍によって滅ぼされた朝鮮の古代国家「百済」、その王族や武官の多くは日本に亡命したと言われている。
　その王族のひとりである福智王（ふくちおう）は、現在の高鍋町蚊口浦に流れ着き、木城町に住んだと伝わる。
　福知王が住んだ場所は火棄（ひき）と名づけられ、王の亡き後は火棄大明神として祀られた。仁寿二（８５２）年、火棄は「比木」と改められ、現在の比木神社へと至る。
　言葉こそ通じなかったが、福知王をはじめ、高い文化を持った百済の人々は、多くの住民達に崇められ、その地に神として祀られたとされる。
　福知王の比木神社と父・禎嘉王（ていかおう）が祀られている神門神社の間で、年に一度二人が対面する儀式が行われている。異国の地で王を守り続け、亡くなった百済の人々を慰める儀式でもある。

　琉球王朝絵巻行列は、那覇市で行われる県民参加型のお祭、首里城祭のメインイベントである。
　琉球王朝絵巻は、中国皇帝使者・冊封使が琉球に訪れた時の行列を再現したものである。
　那覇市中心部の国際通りで、国王、王妃、明・清の使者(冊封使)、伝統芸能団体を加えた１３００人が、艶やかな衣装をまとい、路地楽や古典音楽を奏でながら厳かに行進する。
　イベント性を持たせるために、芸能行列を加えるなどのアレンジを施している。全て県民からの公募で選出されており、祭の期間中、首里城内では伝統芸能披露のステージが催される。
　琉球王朝絵巻は、壮大で華麗なる行列であり、まるで琉球王朝時代にタイムスリップしたかのような異空間を感じさせてくれる、歴史と幻想のお祭りである。