応永年間（１３９４〜１４２８年）、大崎氏の家臣・氏家氏が築城した。
　伊達政宗はこの城に長期にわたって滞在するということはなく「暫定的居城」として位置づけられていたようで、実際その後も大規模な修築などは行われることもなく、また、合戦の舞台となることもなかった。
　現存する建物はないが、建物跡は学校用地及び公園として整備され、町民の憩いの場となっている。
　公園には伊達政宗のコンクリート像（平和像）があるが、これはもともと第２次世界大戦における金属類回収令で銅像を失った仙台城跡に置かれていたものだ。
　１９９２年に移設され、仙台城の騎馬像に対して、岩出山城の平和像は起立した形で、１９５４年に柳原義達が製作した。