知立・山車からくり（ちりゅう・だしからくり）は、愛知県知立市の知立神社にて隔年で５月２日～３日に行われている祭りである。国の重要無形民俗文化財に指定されている。
　知立神社は景行天皇四二（１１２）年に創建された三河の二の宮であり、まむし除け・雨乞い・安産の神として信仰を集めている。祭神は、鸕鶿草葺不合尊（うがやふきあえずのみこと）他３柱。
　知立では、江戸時代からからくり人形を町内の人が工夫して作り、受け継いできた。人形の機構も精巧ではなく、ありあわせの雑木と布で作られてきた。
　知立の山車からくりは、山車の上で浄瑠璃にあわせて、からくりだけで物語を上演する大変珍しいもので、山車からくりとしては、もっとも発達した形とも言われる。
　知立・山車からくりは、市民の誇りといえる伝統文化である。