土浦城は茨城県土浦市中央に位置した城である。
　桜川の支流を引き込み、水掘を周囲に囲ませた平城で、水に浮かぶ亀に見立て「亀城」の異名を持った。
　永享年間（１４２９〜４１）に今泉三郎が築城した。戦国時代には小田守治が城主となるが、佐竹氏に攻められ降伏。江戸時代に入り転封が続くが、貞享四（１６８７）年に土屋政直が移封した後は幕末まで続いた。
　廃藩置県後廃城となり、明治一七（１８８４）年の火災で建物の多くが焼失した。
　現存するのは城門と櫓門で、本丸内櫓門は関東地方唯一のもの。周辺には土塁や堀が残り、往時の繁栄をうかがわせる。
　東櫓は近年復元されたもので、土浦市立博物館の一部として使われ、鯱瓦などの遺構を保存している。