立待岬（たちまちみさき）は、北海道の函館山の南東側、津軽海峡へと突き出した岬である。
　立待岬の名は、アイヌ語の「魚を捕るために立って待つ場所」に由来する。
　眺望が素晴らしく、天気がよければ北には函館市街、南には津軽海峡と下北半島を望める。見晴らしがよいため、江戸の寛政年間には、外国船を監視するための北方警備の台場が設置されていたという。
　岬へ向かう途中の坂には、石川啄木一族の墓があるほか、与謝野寛・晶子夫妻の歌碑もある。夜は烏賊釣りのいさり火を間近に眺められ、幻想的な風景が楽しめる。