室町時代に駿河の守護大名、今川氏が遠江国（とおとうみのくに・現静岡県大井川の西部）進出を狙い、築城したのがはじまり。現静岡県掛川市に所在する。
　掛川城は、戦国時代に東海を制す重要な拠点として数々の戦乱の舞台となった。「内助の功」の逸話で有名な山内一豊が１０年間城主となり、戦乱で痛んだ城の修復や城下町の整備、天守閣の建立を行ったという。江戸時代には､太田道灌の子孫、太田家などの居城として栄えた。「東海の名城」と謳われた天守閣は、その美しさをそのままに、日本初の木造天守閣として平成六年に復元されたもの。
　天守台は緑に包まれた美しい掛川市の町並みが一望できるビュースポットである。