羽衣石城（うえしじょう）は、鳥取県東伯郡湯梨浜町にあった山城である。
　正平二一（１３６６）年、南条貞宗によって標高３７６ｍの羽衣石山に築城され、以後、南条氏の拠点として使用された。
　山陰道と東郷池に臨む東伯耆の要衝にあり、尼子氏や毛利氏と激しい攻防を繰り返した。
　慶長五（１６００）年、関ヶ原の合戦で南条氏が敗れ、羽衣石城は廃城となる。
　昭和六（１９３１）年、南条氏の子孫の手により、山上に模擬天守が建てられた。
　現在、羽衣石城にはよく整備された模擬天守と物見櫓風の展望台があり、山頂部に本の丸、二の丸、三の丸を配置し、主郭部から西へ削平地が幾段も置かれ、東の尾根には２筋の堀切が残る。