竜ケ岩の滝（たつがいわのたき）は、宮崎県西臼杵郡高千穂町にある高さ８０ｍの滝である。
　その昔、竜が住んでいたと言われる竜ケ岩にある、原生林に囲まれた直瀑の三段瀑で、特に遠くからの姿が美しい。
　瀑布や新緑・紅葉を水面に映す景観は、見頃となる１１月上旬には素晴らしい別天地をつくり出してくれる。
　また、付近には眺望抜群の四季見原（しきみばる）やキャンプ場があり、迫力満点である。秋には、道沿いの紅葉も美しい。
　竜ヶ岩の滝には遊歩道も整備されており、道が狭く、後半は土で出来たダートの林道なのでハイキングには丁度良く、竜ヶ岩の滝に至るまでも小滝が次々と現われて、散策する者を楽しませてくれる。
　竜ケ岩の滝は、見応えのある景観を誇る瀑布である。