城願寺は、神奈川県足柄下郡湯河原町にある曹洞宗の寺である。
　城願寺は、土肥實平（どいさねひら）の菩提寺で、一族の墓や本堂、七騎堂、五輪塔などが立つ。
　実平は石橋山の合戦で平家に敗れた源頼朝を、大庭景親の軍勢から守り、源氏再興に尽力した人物で「頼朝七騎」の一人である。
　境内には実平自らが植えたという、神奈川県では最も大きく長命な樹齢８００年のビャクシンの大木があり、天然記念物に指定されている。垂直に伸びた幹の見事な姿は、全国的にも稀だといわれている。
　また、寺からは、土肥実平の居城があった城山へ行くことができる。山頂には土肥城址があり、真鶴半島や相模湾などを一望する事ができる。
　城願寺は、源平の昔を今に偲ばせる、伝説を彩る寺である。