「鬼の城」は、標高４００メートルの鬼城山山頂付近に築かれた古代朝鮮式山城。岡山県の現総社市に位置する。
　文献「鬼ノ城縁起」によると、おとぎ話「桃太郎」の鬼の源流とされる温羅（うら）が住んでいたところとされ、桃太郎伝説ルーツかと推測される。
　「温羅は百済の王子で、吉備国にやって来てこの地に居を構え、しばしば西国から都へ送る物資を奪ったり婦女子を略奪したので、人々は恐れおののいて「鬼ノ城」と呼び、都へ行ってその暴状を訴えた」。これが一般に温羅伝承と呼ばれる逸話であり、地名の由来でもある。
　城の石積の城壁や土塁の長さは約２．８キロメートル、城内は３０ヘクタールにもおよぶ広大な山城である。ハイキングコースとして最適で、眺めも最高、眼下に吉備の国の中心が一望できるという。

　岡山県の「鬼の城」という山城付近には、おとぎ話「桃太郎」にゆかりのある史跡が数多くある。「鬼の差し上げ岩」もそのひとつである。
　鬼の城から約３キロ離れたところにある岩屋寺という小寺には、たくさんの花崗岩の大きな岩があり、それぞれに名前が付けられている。その代表が「鬼の差し上げ岩」。大きさはおよそ縦１５メートル、横５メートル、厚さ５メートル。訪れる人が言葉を失うほどの巨大さだ。温羅（うら）がこの巨大な岩を差し上げて岩窟を掘り、棲みかにしたと伝えられるところからこの名がついたと言われている。
　岩の窪みは、持ち上げたときに出来たと伝えられ、「鬼の手形」と呼ばれる。また、この地の岩屋という地名も、この岩窟に由来すると言われる。