愛知県刈谷市に伝わる、歴史ある祭り。愛知県の指定無形民俗文化財に指定されている。
　祭りの歴史は、２００年前といわれている。飢饉のとき、刈谷城主が祈願祈祷を行なったのち、雨が降り庶民たちが救われたことがきっかけとなっていると伝えられる。そのため万燈祭りは雨乞い祭りとも言われる。
　万燈は武者の絵を形どった
　縦横約５メートル、幅２メートルほどの、竹、和紙などで作った大きな行灯のようなものである。
　これを人が担いで町中を練り歩く。夜になると、行灯の中に明かりが灯され、和紙に描かれた武者の絵が、ぼんやりと浮かび、神秘的な世界を醸し出す。
　毎年７月の最終の土曜日、日曜日に行なわれている。