築城年は建武２年。高水寺城は、足利氏の有力な分族である中世斯波氏累代の居城である。
　北上川右岸の段丘にあり、最頂部の標高は約１８０ｍ。規模は東西５５０ｍ、南北７００ｍに及び、南西に「吉兵衛館」、その西方に「西御所」が続く。
　最頂部の本丸（御殿）跡は東西６０ｍ南北１２０ｍ、二の丸跡は東西５０ｍ、南北１００ｍほどで、各郭には階段状の腰郭（こしぐるわ）が続く。
　主要な郭を巡る空堀と土塁は改変を受けて不明な点も多いが、急崖をなす東辺を除いて二重、三重の塁濠（るいごう）が中腹から山裾にかけて残っている。
　昭和３年、陸軍の演習に訪れた昭和天皇の御野立所となり、記念に桜を植えたことをきっかけに、その後も植栽を続け、現在は桜の名所として知られている。