群馬県沼田市に所在。戦国時代の天文元（１５３２）年、この地方の有力者、沼田十二代の万鬼斎顕泰（ばんきさいあきやす）が築城したと言われる。当時は倉内城と呼ばれた。
　関東へ至る要衝の地であることから、越後の上杉氏や小田原の北条氏、甲斐の武田氏などの戦国大名により目まぐるしい争奪戦が繰り広げられた。
　江戸時代に入ると真田氏の所領となり、慶長二（１５９７）年から数年かけて、真田信幸により五重の天守閣を建造、二の丸、三の丸などが整備され、近世城郭に改修されたという。
　関東では珍しく石垣が築かれていた沼田城。現在残っている遺構はあまりないが、わずかに残る石垣や堀が当時の面影をしのばせる。春には樹齢４００年の古木「御殿桜」が咲き、沼田城の興亡の歴史を静かに語りかけてくるようだ。